Lave todos os legumes.
Corte a cebola em 4 partes deixando a parte da raiz inteira, retire a casca.
Corte o pimentão em 4 partes deixando o cabo, retire as sementes.
Retire a ponta da beringela e corte-a no comprimento dividindo em 4 partes e depois corte-a novamente na largura.
Retire o final do talo do aspargos e arrume todos os talos em palitos de churrasco.
Retire a ponta da abobrinha e corte-a em 4 partes na diagonal.
Retire os cabos do cogumelo e arrange-os em um palito de churrasco.
Espete os tamarinhos cereja no palito
Tempere todos os legumes com oleo, sal e alho desidratado.
Aqueça a churrasqueira e grelha. Quando estiver bem quente coloque os legumes na grelha e vá virando a cada 3 minutos até que todos os lados estejam marcados pela grelha. A cebola e beringela levam um pouco mais de tempo para assar.
Coloque aceto balsâmico reduzido na hora de servir.